测距显示（超声波+1602）

将测得的距离显示在LCD屏上

视频链接

网盘：https://pan.baidu.com/s/1c-NondY2RMzd_1RYh7ts7Q
提取码：je0r

接线：液晶接线不变，

超声波：trig接D7
Echo接D6
别忘了接电源线，这里用了面包板，主要为了方便演示。

#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int TrigPin = 7;

const int EchoPin = 6;

float cm;

void setup() {

lcd. begin(16, 2);

pinMode(TrigPin, OUTPUT);

pinMode(EchoPin, INPUT) ;

}

void loop()

{

digitalWrite(TrigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(TrigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite (TrigPin, LOW);





int timer=-500;

cm=pulseIn(EchoPin, HIGH)/58.0;

cm=(int (cm*100.0))/100.0;

delay(500);





if(millis()>timer +500)

{

lcd. print ("Distancce:");

lcd. setCursor(6,1);

lcd. print (cm);

lcd. print ("cm ");

lcd. home();

timer=millis()+500;

}

}