开发板教程：矩阵键盘（nano)

程序运行结果按矩阵键盘中的任意一个键盘，arduino可以识别出是哪个键被按下，并把它打印到串口，打开串口显示器就可以看到。
接线：行线：2、3、4、5，列线：7、8、9、10，按顺序接到J24插座，D2口接最上面，D10接最下面。
链接：https://pan.baidu.com/s/1upHzsMY8cBmpWUREV2a67A
提取码：a5ow


const int numRows = 4;//定义4行

const int numCols = 4;//定义4列

const int debounceTime = 20;//去抖动时间长度



const char keymap[numRows][numCols]= {//键值，可以按需要更改



 { '+','3','2','1' },



 {'-','6','5','4'  },



 {'X','9','8','7'  },



 {'/','=','.','0'  }

};

const int rowPins[numRows] = {2,3,4,5};//设置硬件对应的引脚

const int colPins[numCols] = {7,8,9,10};

//初始化功能

void setup(){

Serial.begin(9600);

for(int row = 0; row <= numRows; row++){

  pinMode(rowPins[row],INPUT);

  digitalWrite(rowPins[row],HIGH);



}

for(int column = 0;column <= numCols; column++){

   pinMode(colPins[column],OUTPUT);

   digitalWrite(colPins[column],HIGH);

}

}

//主循环

void loop() {

   // 添加其他的程序，循环运行

   char key = getkey();

   if(key !=0){

     Serial.print("Got key ");//串口打印键值

     Serial.println(key);

   }


 }

//读取键值程序

char getkey(){

   char key = 0;

   for(int column = 0;column < numCols; column++){

     digitalWrite(colPins[column],LOW);

     for(int row = 0 ;row < numRows; row++){

       if(digitalRead(rowPins[row]) == LOW){ //是否有按键按下

         delay(debounceTime);

         while(digitalRead(rowPins[row]) == LOW)  //等待按键释放

           ;

         key = keymap[row][column];  

       }

     }

     digitalWrite(colPins[column],HIGH); //De-active the current column

   }

   return key;

 }