人体红外传感器

当没有监测到有人的时候，串口打印输出“NONE”，当有人靠近的时候，串口打印“have people”，当人离开的时候，串口打印“people left”。
int sensor_pin = 2;

int c = 0;



void setup() {

 Serial.begin(9600);

 pinMode(sensor_pin,INPUT);

 Serial.flush();

}



void loop() {

 int val = digitalRead(sensor_pin);

 if (val == 1){

   delay(50);

   if (val == 1){

     c = 1;                            //反转c值

     Serial.println("have people");    //延时10s

     }

 }

 else if (c==1 && val==0){

   c = 0;

   Serial.println("people left");      //当人离开的时候打印

 }

 else {

   Serial.println("NONE");

 }

 delay(5000);

 delay(5000);

}