步进电机

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以下是比较重要的代码，没有用库，用高低电平，把电机一步一步地驱动，了解这个程序，就了解了步进电机的原理。

void setup()



{



 for(int i=8;i<12;i++)  //用一个循环，把8到11四个连接步进电机的数字口的工作方式设置为输出



 {



   pinMode(i,OUTPUT);



 }



}



void loop()



{

        for(int j=0;j<200;j++)  //执行多少步就执行多少次循环，这个循环执行的是正转函数



  {

       zheng();



  }

 





   delay(1000);





        for(int j=0;j<200;j++)  ////执行多少步就执行多少次循环，这个循环执行的是逆转函数



  {

       ni();



  }

 











 

}

void zheng(){

      for(int i=8;i<12;i++)  //正转函数，利用循环程序，把四根连接步进电机的信号口，依次写高电平，延迟5毫秒，再写低电平，每一次高低电平的变化，都能驱动电机转过一                  

                        //定的角度，连续进行，电机就转动起来了。



  {



   digitalWrite(i,1);



   delay(500);



  digitalWrite(i,0);



  }



 }



 void ni(){

        for(int i=11;i>7;i--)  //逆转函数，利用循环程序，把四根连接步进电机的信号口，按11到8的顺序，依次写高电平，延迟5毫秒，再写低电平，每一次高低电平的变化，都能驱动电机转过一                  

                        //定的角度，连续进行，电机就逆向转动起来了。



  {



   digitalWrite(i,1);



   delay(500);



  digitalWrite(i,0);



  }

   }